Naatugulanw ye minanw ye minw kɔrɔtanin lo fani dilan koo la. O la, a ka ɲi ka baara kɛ ani k’a ladon cogo ɲuman na. Walisa ka baara kɛ cogo basiginin na ani ka baara kɛ wagatijan kɔnɔ, baarakɛlaw ka ɲi ka tugu o fɛɛrɛw kɔ kosɔbɛ.
Ka kɔn-Operasiyɔn labɛn .
1. Minɛnw sɛgɛsɛgɛli: Sanni i ka masin daminɛ, i ka nɛgɛjuru kɔnɔfɛnw bɛɛ sɛgɛsɛgɛ, i n’a fɔ juru min be bila juru la, min be ɲɔgɔn minɛ ani min be yɛlɛma, walisa k’a lɔn n’u be yɔrɔ min na, n’u tɛ nɔgɔ, n’u be fani don wala n’u tɛ ni fɛɛn wɛrɛw ye.
2. Sanuya ani yeelen: Tuma o tuma, n’a be kɛ ni mansin ye ani buguri be bɔ masin sanfɛla la ani a kɔnɔyɔrɔ la walisa a kana nɔrɔ wala k’a datugu. O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be yɛlɛma yɛlɛma (i n’a fɔ bearing ani versions) ka kɛɲɛ ni gafe ye walisa ka fani don min ka ca kojugu.
3. Paramɛtiri sigicogo: Ka yɛlɛmani teliya, gɛrɛntɛ, ani densitɛri paramɛtiriw yɛlɛma ka kɛɲɛ ni juru sugu ye (i n’a fɔ kɔri, sɛnɛkɛfɛnw) ani yɛlɛmani minw be kɛ ka juru tigɛ wala ka juru dilan ka ɲɛ ka sababu kɛ yɔrɔw ye minw tɛ bɛn.
Operasiyɔn Lasɔmini
1. Real-Time kɔlɔsili: O baara wagati la, i ka juru yɛlɛmani n’a yɛlɛmani kɔlɔsi koɲuman walisa ka kɛ kelen ye ani ka kɛ kelen ye. Ni juru kari, n’a be ɲɔgɔn kunbɛn wala n’a be nɔgɔ bɔ, i ka masin lalɔ joona joona ani ka sɛgɛsɛgɛri kɛ o sababu kan.
2. Lakanali Lasɔmini: I kana bolow, baarakɛminanw wala fɛɛn wɛrɛw bila transmisiyɔn yɔrɔw gɛrɛfɛ k’a sɔrɔ masin be baara kɛra walisa ka pinching wala kasara bali. Aw ka baara faniw don, ani minw ka kunsigi ka jan, olu ka kan ka fani don.
3. Gɛlɛya: N’i ye mankanw, kasaw wala motɛriw ye minw tɛ deli ka kɛ, i ka sin ka kuran ni ɲɔgɔnye baarakɛlaw bɔ ɲɔgɔn na. I yɛrɛ kana kuran yɔrɔw bɔ ɲɔgɔn na abada.
Ladonni ni ladonni .
1. Sɛgɛsɛgɛli min be kɛ tuma o tuma: A ɲinina ko i ka juru bilasirali kɔnɔfɛnw saniya yɛlɛmani kelen kelen bɛɛ kɔ, ka kuran ka yɔrɔw n’a ka sensɔriw sɛgɛsɛgɛ lɔgɔkun o lɔgɔkun, ani ka fɛn jɔnjɔnw kalibrasiyɔn kɛ (i n’a fɔ servo motɛriw ani tensɔnw) kalo o kalo.
2. Laminikogow: Masini ka kan ka bila baarakɛyɔrɔ jalen dɔ la min be fiɲɛ bɔ, walisa a kana kɛ yɔrɔ sumanin ye min be se ka kɛ sababu ye ka yɔrɔ surunw wala nɔgɔ bɔ nɛgɛ yɔrɔw la.
3. Sɛbɛnw marali: Ladonni baara kelen kelen bɛɛ ka sɛbɛnw mara, ka yɔrɔw yɛlɛma ani ka baara kɛ ka ɲɛ walisa ka yɔrɔ dɔ di min be se ka ladon.
sira wɛrɛw
Operatɛriw ka kan ka baarakɛlaw kalan ani k’a lɔn minanw ka baarakɛcogo n’u ka baarakɛcogo kɔrɔ ye. Yɛlɛmani minw ma daga, minw tɛ sira ye ka ɲɛsin minanw porogramuw ma wala minw tɛ minanw ye minw tɛ-original minanw sigili ye.
Ka tugu o fɛnw kɔ, o bena a to juru be baara kɛ cogo ɲuman na ani k’a latanga, o min b’a to a be se ka baara kɛ cogo ɲuman na ani a be se ka kɛ cogo bɛnnin na.






